机器人视觉系统允许机器人“看”。通过一个摄像头和一个人工智能算法，机器人可以动态地解释他们的环境，并与之互动。gydF4y2Ba

在实践中，该技术使机器人能够近乎实时地解释和响应与周围环境相关的视觉信息。该技术对于各种现代制造业和仓储自动化应用是必不可少的。gydF4y2Ba

这些是机器人视觉系统的一些主要好处，以及企业已经在使用机器人视觉系统。gydF4y2Ba

动态导航的人工智能和机器视觉gydF4y2Ba

自主移动机器人(AMRs)是一种轻工业机器人gydF4y2Ba使用机器视觉gydF4y2Ba能够自行驾驶并执行基本的仓储任务。gydF4y2Ba

物体分类算法帮助amr识别可航行空间和障碍物，识别人类工人，并确定安全工作距离。gydF4y2Ba

因此，AMR可以有效地在仓库周围引导自己，而不需要专门的引导基础设施或预定义的路径，这比更基本的机器人(如自动引导车辆(agv))有了显著的改进。gydF4y2Ba

这些机器人还能够在几乎没有人监督的情况下导航，但需要指导基础设施，而这些基础设施的设计、维护和适应仓库需求的变化往往成本高昂。gydF4y2Ba

由于不受预设通道、车道或路径的限制，amr可以在不牺牲仓库灵活性的情况下帮助自动化仓库任务。gydF4y2Ba

AGV基础设施需要精心设计，然后在仓库需求发生重大变化时重新配置。相比之下，amr可以使用机器视觉和额外的数据(如GPS跟踪信息)来动态导航站点。gydF4y2Ba

设计和实现这些系统通常是一项重大任务。甚至使用的设备gydF4y2Ba测试每个机器人的光电系统gydF4y2Ba需要仔细考虑。然而，一旦实施，AMR可以提高生产率，并且在正常操作期间可能需要最少的人力监督。gydF4y2Ba

机器人可能能够绕过现场的杂物，如托盘、包装和其他物品，以及识别人类工人。使用相同的视觉处理算法，机器人还可以确定它需要给障碍物和工人多远才能避免碰撞事件或类似问题。gydF4y2Ba

可以帮助AMR导航站点的相同分类算法也可以用于基本的仓库任务。有了机器视觉，机器人设计师可以让移动机器人更加自主，在动态变化的环境中更好地导航，而不需要人类的监督。gydF4y2Ba

amr，还有gydF4y2Ba其他趋势仓库自动化技术gydF4y2Ba，在仓库需求经常变化的工厂和仓库中最有用。gydF4y2Ba

在这些设施中，并不总是有劳动力来完成需要分类和移动货物的基本任务，比如挑选、包装、盘点和类似的工作，自动化解决方案可以帮助缓解人类工人的压力。gydF4y2Ba

利用机器视觉改进自动化和质量控制gydF4y2Ba

工业质量控制是一个必不可少的过程，改善质量控制通常可以帮助企业减少浪费和提高生产率。gydF4y2Ba

扩大质量控制通常是一个劳动密集型的过程，很难实现自动化。虽然在整个制造过程中增加额外的质量检查通常是可取的，但投入人力进行这些检查并不总是实际的。gydF4y2Ba

人类工作者也会犯错误，特别是当工作单调乏味或重复的时候。某些类型的视觉检查对于质量控制是必不可少的，比如确保生产线上的每个瓶子都装满了某个点，对于人类工人来说，一遍又一遍地准确执行是极其困难的。gydF4y2Ba

机器人视觉系统使一种新的gydF4y2Ba自动视觉检测系统gydF4y2Ba它可以动态地解释原材料、组件和成品的特征，而不会中断制造工作流程。gydF4y2Ba

这些系统具有令人难以置信的效率。例如，喜力(Heineken)已经开始在法国的一家啤酒装瓶厂使用机器人视觉进行质量控制，该系统“每小时检查8万瓶，几乎达到了0%的故障率”。gydF4y2Ba

虽然人工质量控制检查员在轮班过程中可能会感到疲劳或不一致，但机器视觉质量控制系统具有显著的一致性，允许企业进一步减少错误，并最大化质量控制的投资回报。gydF4y2Ba

与AMR使用人工智能识别障碍物和工人的方式相同，视觉检测系统使用人工智能算法识别不同的物体及其材料特性。有缺陷的部件或原材料可以自动从生产线上移除或标记为检查，向管理层发出出错的信号。gydF4y2Ba

虽然仍处于实验阶段，但机器视觉在各个制造业领域越来越普遍gydF4y2Ba尤其是食品和饮料制造业gydF4y2Ba在美国，该技术有助于确保产品质量和法规遵从性。gydF4y2Ba

机器人视觉如何帮助提高协作机器人的功能和安全性gydF4y2Ba

新的协作机器人(或合作机器人)被建造来与人类工人近距离工作。对于这些机器人来说，机器人视觉系统通常是帮助扩展机器人功能的重要工具。gydF4y2Ba

这些机器人是为灵活性而设计的。协作机器人通常很容易编程，而且足够轻，可以从一个工作站移动到另一个工作站。机器视觉让他们gydF4y2Ba更灵活gydF4y2Ba实现了一系列视觉引导机器人(VGR)应用，包括拾取和放置、机器管理和组装。gydF4y2Ba

一些先进的系统甚至可以使用机器视觉来执行复杂的拣箱任务。这些任务传统上很难自动化。机器视觉使协作机器人能够与人类工人一起工作，在不中断现有工作流程的情况下提供支持。因此，合作机器人可以解放人类的劳动力来完成更重要的任务，并根据需要帮助工作人员。gydF4y2Ba

机器人视觉也可以在机器人安全方面发挥重要作用。同样，AMR可以使用机器视觉动态解释周围环境，协作机器人使用机器视觉计算安全动作，在不威胁人类安全的情况下完成复杂任务。gydF4y2Ba

例如，合作机器人可以使用机器视觉来实时分析人类工人、组件和其他机器的位置。gydF4y2Ba

当人类工人执行任务时，协作机器人可以动态地重新定位它的设备，就像机械臂一样，同时仍然执行自己的工作，确保安全操作而不降低生产速度。gydF4y2Ba

机器人视觉是前沿自动化应用的关键gydF4y2Ba

机器人视觉系统在一系列行业中越来越重要，尤其是仓储和制造业。gydF4y2Ba

该技术允许机器人动态地解释和响应视觉刺激，实现了一系列新型自动化，包括质量控制系统、协作机器人和自主仓库机器人。gydF4y2Ba