惯性导航系统(INS)RTK精度

完整的惯性导航解决方案,包括GNSS/INS、RTK校正调制解调器和基于云的RTK校正网络

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3 dmgq7-gnss / INS

战术级双天线,多波段,RTK,工业封装

  • 双天线GNSS
  • 战术职系IMU
  • 厘米级RTK精度

  • 低调、轻便重量为78克

3 dmrtk

网络接口调制解调器,工业包

  • 与3DMGQ7无缝集成
  • 支持行业标准NMEA和RTCM 3.1协议

  • 网络RTK支持有蜂窝数据计划

SensorCloud RTK

  • 基于云计算的网络RTK修正

  • 私人的,加密数据流

软件
SensorCloud

SensorConnect是MicroStrain的用于传感器配置和数据收集的PC软件。配置惯性参数、设备设置、数据通道和采样率。可视化大量的数据立即使用我们内置的智能数据收集和绘图算法。创建具有丰富数据可视化的沉浸式数据板。

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MSCL和API

MicroStrain通信库简化了与传感器交互的代码编写。MSCL是我们的开源API,在Github上很容易获得并有完整的文档,包括有价值的工具,如完整的文档,示例代码和快速入门指南。字节级数据通信协议可在用户手册的DCP部分中获得。

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Microstrain提供了一个开源、免许可证(MIT许可证)的驱动程序系列,专门为Robot操作系统(ROS)设计和测试。使用ROS构建和模拟机器人应用,无人地面车辆(UGV)和同步定位和测绘(SLAM)。

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