可靠性高，六轴HC10DTP和HC20DTP协作机器人丰富了安川hc系列生产线的简单能力。手动引导编程允许用户在没有吊垂的情况下指导教学点，ISO标准的工具法兰和电气连接促进了即插即用的方法，便于机器人系统的部署。gydF4y2Ba

可靠性高，六轴HC10DTP和HC20DTP协作机器人丰富了安川hc系列生产线的简单能力。手动引导编程允许用户在没有吊垂的情况下指导教学点，ISO标准的工具法兰和电气连接促进了即插即用的方法，便于机器人系统的部署。gydF4y2Ba

HC10DTP和HC20DTP是各种协作应用的理想选择，包括组装、点胶、机器护理、材料处理、包装和焊接，使人类能够安全地与机器人一起工作。功率和力限制(PFL)技术不断监测力，以快速和安全地对接触做出反应，先进的无夹紧几何结构提供了最大的安全性。通过臂式6类以太网电缆，I/O电缆和双空气线路消除了外部公用设施，同时为工具提供快速、安全、简单的各种通信选项设置。gydF4y2Ba

这两个机器人都由铸铝制成，耐用性好，符合ip67等级，可在潮湿或容易溅水的环境中使用。每个模型都具有易于清洁的表面，允许在需要擦拭或清洗的卫生环境中使用。NSF H1认证的食品级润滑脂被列为标准，允许在有可能偶然接触食物的环境中使用。gydF4y2Ba

每个机器人都符合既定的安全标准(ISO 13849-1)并符合ISO TS15066，提供四种协作操作模式，可以在PFL模式下的协作速度或工业模式下的全速之间轻松切换，根据风险评估和流程要求优化周期时间。gydF4y2Ba

HC10DTP具有10公斤有效载荷能力，最大到达1,379毫米，1,200毫米有效到达和±0.05毫米的重复性。HC20DTP具有20公斤的有效载荷能力，1,900毫米的最大范围，1,700毫米的有效范围和±0.05毫米的重复性。通过适当大小的隔水管，HC20DTP机器人能够在没有电梯的情况下装载或卸载40 x 48英寸的托盘(最高80英寸高)。gydF4y2Ba

安装快捷高效。只需一根电缆即可将机械手连接到控制器，从而易于安装，并减少维护和备件库存的费用。gydF4y2Ba

这两个机器人都由高性能YRC1000控制器控制，该控制器是根据全球标准建造的，不需要变压器输入电压范围从380VAC到480VAC。YRC1000采用高度紧凑的机柜(598 W x 490 H x 427 D mm)，采用标准的轻质教学吊坠，具有直观的编程。智能吊坠具有智能框架专利技术，可作为一种选择。gydF4y2Ba